Розрахунок і вибір редуктора Від правильності вибору редуктора багато в чому залежить не тільки надійність, але і довговічність. Помилки при розрахунку і виборі редуктора неминуче можуть призвести до передчасного виходу його з ладу та, як наслідок, в кращому випадку до фінансових втрат. Тому роботу по розрахунку і вибору редуктора необхідно довіряти досвідченим фахівцям-конструкторам, які врахують всі фактори від розташування редуктора в просторі і умов роботи до температури нагрівання його в процесі експлуатації. Підтвердивши це відповідними розрахунками, спеціаліст забезпечить підбір оптимального редуктора під Ваш конкретний привід. Практика показує, що правильно підібраний редуктор забезпечує термін служби не менше 7 років для черв'ячних і 10-15 років для циліндричних редукторів. Але в житті виникають ситуації коли немає можливості звернутися звернутись до такого фахівця. Щоб допомогти Вам вирішити цю проблему був створений цей розділ сайту, де ми постараємося дати Вам основні рекомендації для правильного вибору редуктора. Ми не ставимо завдання підготовки нового фахівця по розрахунку і вибору редукторів, а лише допомагаємо Вам самостійно і грамотно вибрати редуктор під Ваш привід. Для тих хто бажає отримати більше інформації по розрахунку різних приводів і редукторів ми рекомендуємо звернутися на сайти студентів МАТИ і МВТУ їм.Баумана. | |
Вибір типу редуктора Будь розрахунок необхідно починати зі складання кінематичної схеми приводу - це дозволить визначитися з типом редуктора необхідним для даного приводу. Типи редуктора конструктивно розрізняються: Циліндричні горизонтальні редуктори мають паралельне розташування осей вхідних і вихідних валів, які лежать в одній горизонтальній площині. Вертикальні циліндричні редуктори мають паралельне розташування осей вхідних і вихідних валів, які лежать в одній вертикальній площині. Черв'ячні одноступінчаті редуктори мають схрещені під кутом 90 0 осі вхідних і вихідних валів. Черв'ячні двоступеневі мають паралельне розташування осей вхідних і вихідних валів, які лежать у різних горизонтальних площинах. Коническо-циліндричні редуктори мають перетинаються під кутом 900 осі вхідних і вихідних валів, які лежать в одній горизонтальній площині. ПАМ'ЯТАЄТЕ! Особливе значення має розташування вихідного валу редуктора в просторі: - у черв'ячних редукторах конструкція редуктора дозволяє застосовувати один і той же редуктор
для будь-якого положення вихідного вала в просторі; - в циліндричних і конічних редукторах в більшості випадків можливе розташування
вихідних валів тільки в горизонтальній площині; - маючи однакові зовнішні габарити (або вагу), циліндричні редуктори (порівняно счервячными)
передають навантаження в 1,5-2 рази більшу мають більш високий ККД, більш довговічні, значить їх установка буде економічно ефективніше. | |
Визначення передаточного числа редуктора Передаточне відношення редуктора: U=nвх/nвих (формула 1) nвх - кількість обертів вхідного вала редуктора, т. е обертів електродвигуна, об/хв. nвих - необхідна кількість обертів вихідного вала редуктора, об/хв. Отримане передаточне число округлюється до передавального числа типового ряду для даних типів редукторів. ПАМ'ЯТАЄТЕ! При виборі електродвигуна частота обертання вала двигуна, а, отже, і вхідного вала редуктора не повинна перевищувати 1500 об/хв для всіх редукторів. Обертів електродвигуна слід вибирати з технічних характеристик електродвигунів. | |
Визначення кількості ступенів редуктора Кількість ступенів за типом редуктора визначається по таблиці, виходячи з розрахованого передавального числа. | |
Тип редуктора | Діапазон передавальних чисел | Одноступінчастий циліндричний | 2...6,3 | Двоступінчастий циліндричний | 8...50 | Циліндричний триступеневий | 31,5...200 | Черв'ячний одноступінчатий | 8...80 | Черв'ячний двоступінчастий | 100...4000 | Коническо-циліндричний одноступінчатий | 6,3...28 | Коническо-двоступінчастий циліндричний | 28...180 | |
Вибір габариту редуктора Вихідними даними для вибору редуктора будуть потужність, обертів електродвигуна і передавальне число редуктора необхідного для Вашого приводу. Розрахунок редуктора зводиться до перевірочного розрахунку допустимої обертовому моменту на вихідному валу редуктора: Т=(9550*Р* U * N )/ (К* nвх) (формула 2) - Р - потужність електродвигуна, кВт
- U - передаточне число редуктора
- N - ККД редуктора ( для циліндричного редуктора приймається 0,97-0,98,
для черв'ячного - свій для кожного передавального числа (див. паспортні дані)) - nвх - кількість обертів вхідного вала редуктора або електродвигуна, об/хв
- До - коефіцієнт експлуатації вибирається по таблиці.
|
Режим експлуатації за ГОСТ 21354-87 і нормам Держтехнагляду | До | "0"-безперервний ПВ 100% | 0,7 | "I"-важкий ПВ > 63% | 0,8 | "II"-середній ПВ < 63% | 1,0 | "III"-середній нормальний ПВ 40% | 1,0 | "IV"-легкий ПВ 25% | 1,2 | "V"-особливо легкий ПВ 16% | 1,5 | Епізодичний (2 год/добу; 4 вкл./годину; навантаження без ударів) | 1,8 | |
Тривалість включення редуктора ПВ = (Т / 60) * 100% Т - середній час роботи протягом години, хв. Розрахований момент повинен бути менше або дорівнює номінальному крутному моменту, наведеним у технічних характеристиках на редуктор. Необхідно так само порівняти консольні навантаження, що виникають на валах редуктора, при установці редуктора на Ваше устаткування, за паспортними даними, щоб вони були меншими або дорівнюють паспортним. | |
Вибір мотор-редуктора Вибір на користь застосування мотор-редуктора слід проводити у випадках, коли необхідний компактний привід. Практично всі мотор-редуктори конструктивно дозволяють застосовувати їх для будь-якого розташування вихідного вала в просторі, в т. ч. і циліндричні мотор-редуктори. Мотор-редуктори не вимагають з'єднувальних муфт між електродвигуном і редуктором, т. к. двигун кріпитися безпосередньо в редуктор. Кріплення мотор-редуктора відбувається за його редукторную частина. Єдиний недолік застосування мотор-редукторів є їх висока вартість та поставка під замовлення. Навіть якщо окремо придбати редуктор, електродвигун і з'єднувальні муфти, виготовити майданчик для їх кріплення, провести роботи по збірці, сума витрат на це буде на 10-20% менше, ніж вартість аналогічного мотор-редуктора Вибір мотор-редуктора в більшості випадків зводиться до підбору його по потужності електродвигуна (кВт) і оборотів на вихідному валу (об/хв). Зазвичай ці характеристики даються виробниками мотор-редукторів у вигляді таблиці на кожен тип і габарит мотор-редуктора. Особливістю черв'ячних мотор-редукторів МРЧ є можливість компонування самостійно редуктора одного габариту різними за потужністю і оборотами вихідного валу електродвигуна, під конкретні потреби. ПАМ'ЯТАЄТЕ! На даний габарит редуктора, можливо, встановити тільки електродвигуни габарити, яких вказані в технічних характеристиках на цей редуктор. Приклад: Технічні характеристики мотор-редуктора черв'ячного одноступінчатого МРЧ-80. | |
Електродвигуни АИР 80, АЇР 90 | Передаточне число номінальна | 8 | 10 | 12,5 | 16 | 20 | 25 | 31,5 | 40 | 50 | 63 | 80 | Номінальний крутний момент, Н·м | 290 | 260 | 270 | 300 | 270 | 270 | 360 | 270 | 285 | 260 | 240 | ККД, % | 91 | 90 | 89 | 86 | 84 | 83 | 78 | 73 | 71 | 64 | | |
Після вибору електродвигуна необхідно обов'язково виконати перевірочний розрахунок за формулою 2. Всі вихідні дані містяться в технічних характеристиках. При цьому розрахований крутний момент повинен бути менше або дорівнює номінальному крутному моменту для даного передавального числа. Необхідно так само порівняти консольні навантаження, що виникають на валах редуктора, при установці редуктора на Ваше устаткування, за паспортними даними, щоб вони були меншими або дорівнюють паспортним. | |
Вибір редуктора по кліматичним умовам Позначення клімату | Категорія розміщення | t 0C - повітря для категорії розміщення | У-помірний | 1-відкрите повітря 2-під навісом 3-нерегулярно опалювальне приміщення | -45 0С...+40 0С | Т-тропічний | 1-відкрите повітря 2-під навісом 3-нерегулярно опалювальне приміщення 4-житлове приміщення | -15 0С...+50 0С | УХЛ - помірно-холодний | | +1 0С...+45 0С | |